Skölj quinoan i hett vatten och koka i 15 minuter i vatten och lite örtsalt, låt kallna. Häll av eventuellt överblivet vatten.
Skala och hacka rödlöken. Skär avokadon, gurkan och den skalade mangon i små tärningar. Lägg alla grönsakerna i en skål och blanda ner quinoan, de avsköljda bönorna och de avrunna kräftstjärtarna.
Blanda alla ingredienserna till dressingen och häll över salladen.