Mixa ihop avokado, citronsaft, salt, peppar och senap. Tillsätt persilja, balsamvinäger, timjan och yoghurt och mixa tills det blivit en slät sås. Ställ in i kylskåpet i 1-2 timmar.
Pensla lite olivolja på grillen. Skala räkorna (behåll ”svansen”), salta, och grilla dem tills de är rosa på båda sidor. Servera tillsammans med såsen.