Låt gelatinbladen ligga i kallt vatten i 5 min. Koka upp grädde och socker i en kastrull. Ta kastrullen av värmen. Ta upp gelatinet ur vattnet, krama ur och lägg i grädden. Rör i vaniljsocker och låt gräddmjölken svalna något.
Fördela i små glas. Låt pannacottan stelna i kylen några timmar.