Häll 4 msk mjölk i en liten skål och strö över gelatinpulver. Låt det svälla.
Värm resterande mjölk tills den börjar sjuda och rör då i mjölken med gelatinpulvret. Rör om tills gelatinet har smält. Rör ner sötningsmedlet och häll upp allt i en stor skål.
Rör ner yoghurten i mjölken när den har svalnt.
Häll smeten i 4 små portionsformar, täck över och låt det stå i kylskåpet i 2-4 timmar.
Sätt ugnen på 200 º. Lägg plommonen med snittytan uppåt i en ugnsform och pressa över apelsinsaften. Strö över sötningsmedlet och baka plommonen i ugnen tills de är mjuka och lätt karamelliserade.